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在方向盤下邊的方向桿上找到助力電機，電機上一般有一個小鐵蓋護著的、帶四根線（帶有一個插頭）的就是轉向助力扭矩傳感器，拆下小鐵蓋就能看到。
電動助力轉向系統主要由扭矩傳感器，車速傳感器，電動機，減速機構與電子控制單元等組成。該系統通過扭矩傳感器感知駕駛員在轉向操作時方向盤產生的扭矩力和轉向角度，就會把操控信息轉換成數字信號輸入到控制單元，再經過控制單元對這些信號進行運算得到一個最佳的力矩最后控制驅使電動機工作。以上就是整個電動助力系統構成和工作的過程，不難看出扭矩傳感器在電動助力系統中是最為重要的器件之一。
扭矩傳感器在電動助力轉向系統中的作用電動助力轉向系統可以稱之為EPS，它就是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統。在整個系統中，扭矩傳感器起到決定性作用。與傳統的液壓助力轉向系統不同的是電動助力轉向系統具有性能應用上更大的優勢。它不光在需要轉向時才啟動電機產生助力，這樣能大大的減少發動機燃油消耗。電動助力能在各種行駛工況下提供最佳助力，減小由路面不平所引起電動機的輸出轉矩通過傳動裝置的作用而助力向系的擾動，改善汽車的轉向特性，提高汽車的主動安全性。和液壓助力相比沒有液壓回路，調整和檢測更容易，裝配自動化程度更高，且可通過設置不同的程序，快速以及不同車型匹配，縮短生產和開發周期。
扭矩傳感器的作用是測量動態扭矩和靜態扭矩，其檢測穩定性、抗干擾性，以及精度都很好，每次使用不需要調整為零。
馬自達CX-4的造型源自于KOERU越概念車，KOERU越概念車于2015年的法蘭克福車展全球首發，展示了馬自達產品最新的設計理念。而在2015年的廣州車展上，KOERU越概念車來到中國進行了中國首發。2016年6月21日，馬自達CX-4正式亮相于發布會現場。
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