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轉向機總成即轉向器，又名轉向機、方向機，它是轉向系中最重要的部件。它的作用是：增大轉向盤傳到轉向傳動機構的力和改變力的傳遞方向。轉向器的操縱是全液壓式，也就是說在轉向柱和轉向輪之間沒有機械連接，在轉向器與轉向油缸之間是液壓管或軟管鏈接。當轉動方向盤，轉向器根據方向盤轉動比例輸送相對的油量，該油量直接流到操縱缸相應一側，同時另一側的油量回到油箱。轉向器按結構形式可分為：有齒輪齒條式轉向器、蝸桿曲柄指銷式轉向器、循環球-齒條齒扇式轉向器、循環球曲柄指銷式轉向器、蝸桿滾輪式轉向器等。按照助力形式又可以分：為機械式（無助力）轉向器，和動力式（有助力）轉向器兩種，其中動力轉向器又可以分為氣壓動力式、液壓動力式、電動助力式、電液助力式等種類。
馬自達CX-4的造型源自于KOERU越概念車，KOERU越概念車于2015年的法蘭克福車展全球首發，展示了馬自達產品最新的設計理念。而在2015年的廣州車展上，KOERU越概念車來到中國進行了中國首發。2016年6月21日，馬自達CX-4正式亮相于發布會現場。
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