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首先要知道的是，轉向器、操縱機構、傳動機構，三者組成了轉向系統。所以轉向器本身就是一個部件，它由各種齒輪和齒條組成。不過根據不同的分類，組成的零件也會有所區別。常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄銷式和循環球式.
汽車轉向器殼體，又稱轉向機、方向機，它是汽車轉向系統中重要的部分。它的作用是增加轉向盤對轉向傳動機構的力，改變傳動方向的力。循環球轉向器殼體材質一般為鑄鐵，齒條齒輪轉向裝置殼體材質一般為鑄鋁合金。兩者的作用大致相同，都是支撐齒輪、齒扇、或齒條等，構成舵機。兩端小齒輪齒條式舵機輸出如圖D-ZX-5所示。轉向器軸11作為傳動副的驅動部分，通過軸承12和13安裝在轉向器殼體5中，其上端通過花鍵與萬向節叉10和轉向器軸連接。與轉向器嚙合的轉向齒條4水平設置，兩端通過球頭座3與轉向拉桿1連接。彈簧7通過壓力塊9將齒條壓在齒輪上，以確保無間隙嚙合。
轉向器殼體彈簧預緊力可通過調節螺塞6來調節。方向盤轉動時，轉向裝置11轉動，使與之嚙合的齒條4沿軸運動，使左右橫桿帶動轉向節轉動，使方向盤偏轉，從而實現汽車轉向。
Paceman是MINI在2010年底推出的一款跨界概念車，也是MINI繼Countryman后的第二款SUV車型。它保留了MINI品牌所熟悉的特征，在此基礎上還增加了個性化的元素。
更大的頭燈周邊采用鍍鉻的裝飾并進一步擴展到前風翼位置；新的A柱設計與個性化的19英寸輪轂是抓眼球之作；輪拱周邊暗色裝飾匹配側車裙強調車身的肌肉線條與Paceman的運動特質。動力部分，Paceman搭載的是由JCW調校過的1.6升的雙渦輪增壓發動機使Mini Paceman最大輸出馬力達到218匹，最大扭矩可達280牛米。
MINI Paceman定于2013年上市。
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