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若采用ESP系統(tǒng)，則還有橫擺率傳感器。汽車橫擺率傳感器的作用是記錄汽車縱向軸線擺動的角速度，用來衡量轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足。當汽車上的電子控制模塊監(jiān)測到橫向偏擺率與橫向偏擺率傳感器測量的實際橫向偏擺率不相符時，行車電腦會自動啟動穩(wěn)定控制系統(tǒng)來控制汽車，這是一種比較先進的汽車安全技術(shù)。
在套管，也就是汽車的中央管，不同車型的安裝位置可能會有所不同。
汽車上的橫擺率傳感器具有自診斷功能。橫擺率傳感器主要用于記錄汽車縱軸擺動的角速度，測量轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足。
當車輛上的電子控制模塊檢測到橫擺角速度與橫擺角速度傳感器測得的實際橫擺角速度不匹配時，行車電腦會自動啟動穩(wěn)定性控制系統(tǒng)對車輛進行控制，這是比較先進的車輛安全技術(shù)。
車上的傳感器有很多種，作用也不一樣。傳感器是一種檢測裝置，它能夠感知被測信息，并將感知的信息按照一定的規(guī)則轉(zhuǎn)換成電信號或其他形式，以滿足信息傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制的要求。
汽車傳感器具有小型化、數(shù)字化、智能化、多功能、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化的特點，可以實現(xiàn)自動檢測和控制。汽車上有了傳感器，可以實時監(jiān)控汽車的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)問題。
奧迪S4是奧迪（audi）先前從80車系發(fā)展而成的S2車款之直屬后繼者，在車款的開發(fā)概念中，融入了曾在1996年主宰B歐洲七國賽道，令眾車廠聞四驅(qū)色變的A4 quattro轎式跑車。該車引擎乃具有超卓的爆發(fā)力。這也是低增壓式引擎的特征：馬力輸出保守，但低轉(zhuǎn)速扭力表現(xiàn)極佳。配備方面則有6速手動或7速雙離合變速器、quattro全時四輪驅(qū)動系統(tǒng)、四連桿式結(jié)構(gòu)前懸掛、17寸Avus六輻合金輪圈、十方位電動調(diào)節(jié)附腰椎承托的皮椅、八聲道120瓦特CD連卡帶音響、三輻式覆皮運動型方向盤、具陽光感應(yīng)的自動恒溫空調(diào)、行車信息顯示及旅程計算機、Sideguard頭部安全氣囊等。
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