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輪轂軸承（hub bearing）的主要作用是承重和為輪轂的轉動提供精確引導，它既承受軸向載荷又承受徑向載荷，是一個非常重要的零部件。
傳統的汽車車輪用軸承是由兩套圓錐滾子軸承或球軸承組合而成的，軸承的安裝、涂油、密封以及游隙的調整都是在汽車生產線上進行的。
這種結構使得其在汽車生產廠裝配困難、成本高、可靠性差，而且汽車在維修點維護時，還需要對軸承進行清洗、涂油和調整。
輪轂軸承單元是在標準角接觸球軸承和圓錐滾子軸承的基礎上發展起來的，
它將兩套軸承做為一體，具有組裝性能好、可省略游隙調整、重量輕、結構緊湊、載荷容量大、為密封軸承可事先裝入潤滑脂、
省略外部輪轂密封及免于維修等優點，已廣泛用于轎車中，在載重汽車中也有逐步擴大應用的趨勢。
造成汽車后輪軸承損壞的原因主要是：
1、零部件的破損生銹，有異物的進入或是滾體偏斜會造成破損，而酸性液體和水分殘留時間一久，也會造成零部件的生銹。
2、潤滑不良，如果滾體與滾道之間的潤滑油脂不足，兩者會產生干摩擦，從而發出金屬摩擦的異響。3、距離問題。汽車的部件與零件之間都是有合適的間隙，而當滾體和輥道之間的距離一旦小了，就容易摩擦發熱，引起軸承燒結。
汽車后輪軸承損壞的癥狀主要是：
當后輪軸承壞了，汽車在行駛的過程中車輪會晃動，而隨著汽車車速的增快，整輛汽車抖動加劇。同時車子會發出嗡嗡的連續聲，車速越大，聲音越大。造成異響，是汽車后輪軸承壞了的主要表現。判斷是不是汽車后輪軸承壞了，可以將汽車提速后以空擋的狀態滑行，如果嗡嗡的聲音沒有變化的話，那么就是后輪軸承壞了。
奧迪S4是奧迪（audi）先前從80車系發展而成的S2車款之直屬后繼者，在車款的開發概念中，融入了曾在1996年主宰B歐洲七國賽道，令眾車廠聞四驅色變的A4 quattro轎式跑車。該車引擎乃具有超卓的爆發力。這也是低增壓式引擎的特征：馬力輸出保守，但低轉速扭力表現極佳。配備方面則有6速手動或7速雙離合變速器、quattro全時四輪驅動系統、四連桿式結構前懸掛、17寸Avus六輻合金輪圈、十方位電動調節附腰椎承托的皮椅、八聲道120瓦特CD連卡帶音響、三輻式覆皮運動型方向盤、具陽光感應的自動恒溫空調、行車信息顯示及旅程計算機、Sideguard頭部安全氣囊等。
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