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駐車拉索駐車制動器（EPB）的分類 拉索式電子手剎：與傳統拉索式手剎差別不大，同為制動蹄式，只是把手動的拉索改為電動形式。 整合卡鉗式電子手剎：通過整合在剎車殼體上的電機驅動壓緊剎車盤來做到的。
手剎拉索的作用是當車輛停止后，通過收緊手剎，使制動蹄片貼緊制動鼓或者制動盤，讓車輛處于剎車的狀態，防止車輛移動發生危險，但在快速行駛中，手剎的制動力作用是很小的，如果車主在高速行駛時拉動手剎，會很容易使后輪抱死，拉線被拉斷，此時將會發生車輛側滑，甚至翻車等現象。
先松手剎還是先掛擋這個問題千萬不能回去問以前的教練，否則教練有可能會被氣死。其實不論手動擋還是自動擋，更不論電子手剎還是拉索手剎，都應該遵循先掛擋再松手剎的原則。這樣的操作順序能夠很大程度保障車輛起步時的安全，避免起步突然往前竄或者往后溜。
拉索式手剎的原理非常簡單，就是通過拉緊鋼索，讓后輪剎車鉗保持夾緊的狀態。與電子手剎相比，拉索手剎更有操縱感，有些人甚至會覺得拉索繃緊時咔咔的鎖止聲非常好聽。因此即便電子手剎占地小并且更加輕便，但還是有一部分人鐘情于拉索式手剎。但拉索式手剎的缺點也非常明顯，使用時間長了以后，手剎拉索和操縱機構會慢慢松動磨損。
而電子手剎與傳統的拉索手剎相比，結構更加緊湊操作更加方便，操作手剎時也并不需要很大的力氣。電子手剎也是通過夾緊后輪剎車鉗從而發揮作用的，不同的是電子手剎采用的是液壓加電機的方式去夾緊。拉動電子手剎時，ABS泵會促動剎車油給后輪剎車鉗加力，等夾緊力達到一定程度時剎車鉗上的電機作動，促使剎車鉗更加用力夾緊。
奧迪S4是奧迪（audi）先前從80車系發展而成的S2車款之直屬后繼者，在車款的開發概念中，融入了曾在1996年主宰B歐洲七國賽道，令眾車廠聞四驅色變的A4 quattro轎式跑車。該車引擎乃具有超卓的爆發力。這也是低增壓式引擎的特征：馬力輸出保守，但低轉速扭力表現極佳。配備方面則有6速手動或7速雙離合變速器、quattro全時四輪驅動系統、四連桿式結構前懸掛、17寸Avus六輻合金輪圈、十方位電動調節附腰椎承托的皮椅、八聲道120瓦特CD連卡帶音響、三輻式覆皮運動型方向盤、具陽光感應的自動恒溫空調、行車信息顯示及旅程計算機、Sideguard頭部安全氣囊等。
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