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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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RUF 簡介(中文普遍翻譯如虎）位于德國境內Allgau區Pfaffenhausen鎮Mindelheimer街上的RUF工廠，不僅陪伴德國走過二次世界大戰、兩德分裂直到統一，以一家超級跑車改裝廠來說，RUF因它的歷史而價值非凡。一間以打造高品質與技術的汽車工業改裝廠“Auto RUF”，最早是1939年時一位名叫Alois Ruf，Senior所創立，起初規模只是一家大眾服務的汽車維修廠，同樣名字到了今日卻成為誕生重裝超跑的代名詞！
1995年誕生的CTR2，同樣基于保時捷911 Turbo (930) 改裝而來，極速達到驚人的354km/h，與同期的量產超跑 (McLaren F1、法拉利F50等) 進行加速測試，魯夫CTR2的成績僅次于McLaren F1。魯夫於2007年發布的新款旗艦超跑CTR3，仍是經典CTR車系的最新延續。不少人以為CTR3只是基于保時捷卡曼的改裝車，如今的魯夫已不再用改裝方式打造這款頂級車型，而是從保時捷購入底盤、車身等部件，包括引擎、傳動、懸掛等部分皆由魯夫負責制造及組裝。
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