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后橋穩(wěn)定桿。橫向穩(wěn)定桿的功能是轉(zhuǎn)彎時防止車身過度傾斜以及提高汽車在不平路面上的行駛穩(wěn)定性。橫向穩(wěn)定桿是用彈簧鋼制成的扭桿彈簧，形狀呈U型，橫置在汽車的前端和后端，桿身的中部用套筒與車架鉸接，桿的兩端分別固定在左右懸掛上。當(dāng)車身只作垂直運動時，兩側(cè)懸掛變形相同，橫向穩(wěn)定桿不起作用。當(dāng)車身側(cè)傾時，兩側(cè)懸掛跳動不一致，橫向穩(wěn)定桿發(fā)生扭轉(zhuǎn)，桿身的彈力成為繼續(xù)側(cè)傾的阻力，起到橫向穩(wěn)定的作用。
如果左右車輪同時上下跳動，即車身只作垂直移動而兩側(cè)懸架變形相等時，橫向穩(wěn)定桿在襯套內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，橫向穩(wěn)定桿不起作用。
當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等而車身對于路面橫向傾斜時，車架的一側(cè)移近彈簧支座，穩(wěn)定桿的該側(cè)末端就相對于車架向上移，而車架的另一側(cè)遠(yuǎn)離彈簧支座，相應(yīng)的穩(wěn)定桿的末端則相對于車架向下移，然而在車身和車架傾斜時，橫向穩(wěn)定桿的中部對于車架并無相對運動。這樣在車身傾斜時，穩(wěn)定桿兩邊的縱向部分向不同方向偏轉(zhuǎn)，于是穩(wěn)定桿便被扭轉(zhuǎn)，側(cè)臂受彎，起到增加懸架角剛度的作用。
彈性穩(wěn)定桿所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)內(nèi)力矩就妨礙了懸架彈簧的變形，因而減小了車身的橫向傾斜和橫向角振動。兩端扭桿臂同向跳動時，橫向穩(wěn)定桿不起作用，當(dāng)左右車輪反向跳動時，橫向穩(wěn)定桿中間部分受扭轉(zhuǎn)。
奧迪S4是奧迪（audi）先前從80車系發(fā)展而成的S2車款之直屬后繼者，在車款的開發(fā)概念中，融入了曾在1996年主宰B歐洲七國賽道，令眾車廠聞四驅(qū)色變的A4 quattro轎式跑車。該車引擎乃具有超卓的爆發(fā)力。這也是低增壓式引擎的特征：馬力輸出保守，但低轉(zhuǎn)速扭力表現(xiàn)極佳。配備方面則有6速手動或7速雙離合變速器、quattro全時四輪驅(qū)動系統(tǒng)、四連桿式結(jié)構(gòu)前懸掛、17寸Avus六輻合金輪圈、十方位電動調(diào)節(jié)附腰椎承托的皮椅、八聲道120瓦特CD連卡帶音響、三輻式覆皮運動型方向盤、具陽光感應(yīng)的自動恒溫空調(diào)、行車信息顯示及旅程計算機、Sideguard頭部安全氣囊等。
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