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前橋限滑差速器位于車輛兩個前車輪之間，它可以彌補普通差速器的由于車輪懸空而導致空轉，差速器將動力源源不斷的傳給沒有阻力的空轉車輪，車輛不但不能向前運動，而且大量動力也會流失的這種弊端。
差速器的作用是提高車輛越野能力，增強車輛在非鋪裝路面行駛時的脫困能力：
1、當駕駛一輛裝有限滑差速器（LSD是限滑差速器英文縮寫，Limited Slip Differential）的車，其中一只驅動輪發生空轉時，LSD會控制兩只車輪動力輸出，阻止空轉的車輪不會繼續空轉，使另一只車輪也有足夠大的動力從而幫助車輛前進；
2、在加速過彎時，輸出扭力和離心力迫使車輛內輪揚起離開地面或產生打滑現象，而LSD裝置也會將動力盡量轉移到外側車輪，因此可以幫助駕駛者提高過彎的速度，以此加強了操控性能；
3、裝有LSD的車輛，在過彎過程中的那種操控特性與普通車輛完全不同，駕駛員可以將油門踩深些，這時候除了提升了過彎的速度外，也不用擔心車輛因為進彎速度太快而造成的危險，因此裝載了LSD的車輛確實在彎道上比普通的差速器具備高速和可操控性的優勢。
差速器的作用是：
1、用來在兩個輸出軸之間分配轉矩；
2、保證兩個輸出軸以不同的角速度轉動；
3、用來保證各驅動輪在各種運動條件下的動力傳遞；
4、避免輪胎與地面打滑。車差速器是能夠使左右或者上下驅動輪實現以不同轉速轉動的機構，由左右半軸齒輪、行星齒輪及齒輪架組成。
汽車差速器按工作特性分為齒輪式差速器和防滑差速器。車差速器的種類有：齒輪式、防滑式、雙蝸桿式、中央式、LSD式、托森式差速器。
奧迪S4是奧迪（audi）先前從80車系發展而成的S2車款之直屬后繼者，在車款的開發概念中，融入了曾在1996年主宰B歐洲七國賽道，令眾車廠聞四驅色變的A4 quattro轎式跑車。該車引擎乃具有超卓的爆發力。這也是低增壓式引擎的特征：馬力輸出保守，但低轉速扭力表現極佳。配備方面則有6速手動或7速雙離合變速器、quattro全時四輪驅動系統、四連桿式結構前懸掛、17寸Avus六輻合金輪圈、十方位電動調節附腰椎承托的皮椅、八聲道120瓦特CD連卡帶音響、三輻式覆皮運動型方向盤、具陽光感應的自動恒溫空調、行車信息顯示及旅程計算機、Sideguard頭部安全氣囊等。
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