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半軸（Driver Shaft）也叫驅(qū)動(dòng)軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半軸是變速箱減速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞扭矩的軸，其內(nèi)外端各有一個(gè)萬(wàn)向節(jié)（U/JOINT)分別通過萬(wàn)向節(jié)上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內(nèi)圈連接。[2]
半軸是變速箱減速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞扭矩的軸（以前實(shí)心居多，但由于空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內(nèi)外端各有一個(gè)萬(wàn)向節(jié)（U/JOINT)分別通過萬(wàn)向節(jié)上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內(nèi)圈連接
現(xiàn)代汽車常用的半軸，根據(jù)其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸只傳遞轉(zhuǎn)矩，不承受任何反力和彎矩，與獨(dú)立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應(yīng)用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養(yǎng)時(shí)只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護(hù)帶來方便。
半浮式半軸既傳遞扭矩又承受全部反力和彎矩。它的支承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，主要適用在對(duì)舒適型要求不高的皮卡及SUV車輛上。但這種半軸支承拆取麻煩，且汽車行駛中若半軸折斷則易造成車輪飛脫的危險(xiǎn)，屬于即將淘汰的形式。
汽車后橋半軸的拆裝步驟如下：
1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；
2、拆下外十字軸萬(wàn)向節(jié)固定螺栓及固定蓋，拆下內(nèi)十字軸萬(wàn)向節(jié)固定螺栓及固定蓋；
3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導(dǎo)致萬(wàn)向節(jié)軸承損壞；
4、檢查萬(wàn)向節(jié)總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬(wàn)向節(jié)；
5、安裝后橋半軸時(shí)，先將半軸裝到內(nèi)萬(wàn)向節(jié)上，內(nèi)半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬(wàn)向節(jié)固定蓋及固定螺栓，以相應(yīng)的力矩?cái)Q緊螺栓。注意：應(yīng)確保在萬(wàn)向節(jié)固定螺栓上使用Loctite膠；
6、將半軸裝到外萬(wàn)向節(jié)上，安裝萬(wàn)向節(jié)固定蓋和固定螺栓，以相應(yīng)的力矩?cái)Q緊螺栓；
7、安裝后懸架擺臂，以相應(yīng)的力矩?cái)Q緊螺栓。
海拉克斯(進(jìn)口)TOYOTA HILUX是偏向公路行駛性能的SUV。
豐田一直是SUV的忠實(shí)支持者，與LC系列的PRADO相比，HILUX更加注重道路性能。雖然在北美市場(chǎng)已經(jīng)扎根多年，并且累計(jì)銷售超過120萬(wàn)輛（北美叫做4RUNNER），但是買它的人大部分不會(huì)用來跋山涉水，而寬大的內(nèi)部空間和強(qiáng)悍威猛的造型又使它的確成為一輛稱職的SUV。
雖然TOYOTA HILUX SURF給乘客帶來豪華車般的道路乘坐感受，其實(shí)它仍然具備一定的吃苦能力。其中的秘密正是非恒式TORSEN可變四驅(qū)模式，加上最新技術(shù)，類似于陸虎的HDC下坡控制系統(tǒng)，具備了TOYOTA的深厚越野內(nèi)功。另外，強(qiáng)大的動(dòng)力系統(tǒng)也是它的優(yōu)越之處，雖然采用的仍然是上一代動(dòng)力系統(tǒng)，但是頂級(jí)3升柴油發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩可達(dá)35.9kgm，北美版本4RUNNER甚至配置了頂級(jí)的4.7排量235匹馬力的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。
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