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轉向柱是轉向系統連接方向盤和轉向器的元件。通過轉向柱，駕駛員把扭矩傳遞給轉向器，帶動轉向器實現轉向。常見的轉向柱有液壓助力轉向柱，電控液壓助力轉向柱和電動助力轉向柱，不同轉向柱的系統不同。
1、轉向柱的拆卸:
(1) 從蓄電池上拆下搭鐵線。
(2) 拆卸方向盤。
(3) 從方向盤下面的轉向柱裝飾罩底部孔中，用旋具松開轉向柱套管箍帶，并卸掉上下裝飾罩之間的連接釘，取下組合開關。
(4)拆下的儀表盤下。
(5)拆掉儀表盤下框托板，使轉向柱套管支架露出。
(6)拆除全部轉向柱套管連接件，拔下電線束插頭，若裝有轉向柱鎖，則應擰下其緊固螺栓，從轉向柱套管里拔出。
(7)從轉向軸下端拆掉夾箍，向上拔起下轉向軸，使上下軸脫開。
(8)用小風砂輪將露在轉向套管外面卡在上轉向軸上的鎖止墊圈磨一缺口，并用旋具撬起取下(注意遮擋儀表盤和擋風玻璃，避免受磨砂傷害)。
(9) 取出彈，向上提起套管并取下套管及上轉向軸，并將轉向軸從套管里拔出。
2、轉向柱的安裝:轉向柱的安裝過程與拆卸過程基本相反，但須注意應換轉向柱套管里的軸承及其他有損壞的機件。申龍地上鐵510 純電動廂式運輸車和2021款。
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