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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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圣達菲7新能源為華泰新能源旗下緊湊型SUV。
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華泰圣達菲平衡漲緊輪
158****3421 on 2024/7/27 7:32:52河北滄州東光城東開發區軍宇塑業
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前車門玻璃升降器面板
181****8322 on 2024/3/25 15:31:50甘肅省 臨夏回族自治州 永靖縣 麗景潤苑小區13號樓。
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前裝飾杠
138****0713 on 2024/2/8 22:28:59華泰
華泰吉田前后保險杠護條
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皮帶 *2 水泵*1
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華泰寶利格高位剎車燈
177****9177 on 2023/6/1 10:32:39華泰
右后門(接受拆車)
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華泰e70右后車門帶鉸鏈，白色
138****5637 on 2023/3/25 23:00:41華泰
老款圣達的引擎蓋總成，保險杠總成包括中網，右邊葉子板，前水箱總成
134****8105 on 2023/3/17 23:28:50華泰