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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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歡騰H1是恒天汽車旗下緊湊型SUV。
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右前大燈，前杠，右前葉子板內襯，右前防霧燈，右前防霧燈罩一個，前杠右側探頭一個
132****2910 on 2023/3/24 14:14:30吉利汽車 新疆維吾爾自治區烏魯木齊市水磨溝區南湖北路與紅光山路交叉口南160米
恒天汽車
車輪殺車蓋
158****5155 on 2022/3/28 2:05:06云南省紅河州哈尼族自冶洲蒙自市
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手剎線1，后保險杠1，車輪轂蓋4
187****2928 on 2021/8/31 4:40:18廣西來賓市興賓區麗源路1號
恒天汽車
后右側尾燈
135****2665 on 2021/5/3 17:13:18黑龍江鶴崗市綏濱縣二九零農場和諧小區
恒天汽車
輪轂蓋
155****6999 on 2020/12/26 8:03:05湖南省常德市臨澧縣紅軍路3I號
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前保險杠，要噴漆
177****5330 on 2020/1/3 11:44:04新疆巴音郭楞蒙古自治州和靜縣
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輪子防塵照
139****9332 on 2019/12/2 21:45:05恒天汽車
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