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剎車大力鼓其工作原理是發動機工作時吸入空氣這一原理，造成助力器的一側真空，相對于另一側正常空氣壓力的壓力差，利用這壓力差來加強制動推力。剎車是靠剎車片與剎車鼓之間的激烈磨擦來完成的。在水中行駛時，車輪幾乎都浸在水中，使得剎車片與剎車鼓之間留下一層水膜，就像涂抹了潤滑油一樣，使剎車片與剎車鼓之間摩擦力減小，無法控制汽車停止，而且鼓內的水也不容易散出。這種剎車失靈的現象來得非常快，在離水后邊走邊踩剎車，連續幾次，剎車片與剎車鼓之間的水滴就會被擦掉，同時，摩擦產生的熱量將其烘干，使剎車很快恢復原來的靈敏度。 這種剎車失靈的現象對于采用碟形剎車系統的汽車來說幾乎不會發生，因為碟形剎車系統的剎車片面積很小，碟盤外圍又全部暴露在外面，留不住水滴。由于車輪轉動時離心力的作用，碟盤上的水滴會自動散失，不影響剎車系統的功能。平常使用的小型車很多是前碟后鼓式剎車，所以涉水后有的剎車失靈，有的剎車會減弱很多。
剎車鼓拆裝方法如下：
1、拆卸前，使用起子通過車輪的螺栓孔將楔形件向上壓，使制動蹄回位；
2、用專用工具拆卸下輪轂蓋，拔出開口銷，拆下冠狀螺母保險環；
3、拆下輪轂軸承預緊度的調整螺母及墊圈、軸承，取下制動鼓。
威蘭達是繼第八代凱美瑞、C-HR和全新換代雷凌之后,TNGA產品家族的第四個成員,也廣汽豐田首款TNGA中型SUV車型。
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