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球籠（cage）也叫做“等速萬向節”是轎車傳動系統中的重要部件，其作用是將發動機的動力從變速器傳遞到兩個前車輪，驅動轎車高速行駛。用于轎車的等速萬向節類型很多，其中應用最多的是球籠式等速萬向節和三角架式等速萬向節，它主要有滑套、三向軸、傳動軸、星形套、保持架、鐘形殼主要零件組成。由于等速萬向節傳遞繁重的驅動力矩，隨受負荷重，傳動精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精鍛件加工而成
外球籠：這種球籠的鋼球是被固定放置在星形套和鐘形殼之間的一個保持架的六個窗口中，鋼球在星形套和鐘形殼里剛好各有一半的位置，一次來確定和萬向節的作用角度，光滑的表面處理使得萬向節的運動像一個斜齒輪一樣，六個鋼球分別推動各自所在的星形套和鐘形殼中的球道，只不過是通過鋼球而不是齒輪的齒來傳遞扭矩。
內球籠（三叉式）：三球銷式等速萬向節的里面沒有鋼球，而是使用三個帶有滾針的軸承，可以在鐘形殼內的三個軌道里進行滑移。主要用于四驅車的內球籠，適用于扭轉角度不大的內球籠的位置，可以向內和向外滑移，以此來適應驅動軸在車輛運動時產生的長度變化。
內球籠（六珠式）：此類滑移式等速萬向節產品有著一種不同設計理念，里面由在斜軌道內的鋼球傳遞扭矩，產品的性能表現卓越，超出TJ式的內球籠，但是滑移的距離較短，可以解決噪音的問題，在四驅車上使用的較為廣泛。
球籠式萬向節拆裝方法如下：
1、拆半軸鎖緊螺母。 在舉升機上支起汽車，并將汽車提升到適當高度；
3、松開內球籠六個固定螺栓。從轉向節上拆下控制臂球頭；
5、從外球籠的一側取下半軸，取下時應避免損壞半軸防塵套；
6、分解半軸與球籠：松開球籠防塵套兩側的卡箍，拆下球籠防塵套并檢查防塵套有無破損老化現象；拆下卡簧：卡簧裝在球籠外側的，用外卡簧鉗脹開卡簧取下外球籠；卡簧裝在球籠內側的，用錘子敲擊球籠外座圈，使球籠與半軸脫開；
7、分解球籠：用銅錘敲擊球籠內座圈，使球籠及內座圈與外座圈垂直，取下內座圈、球籠及鋼球；
8、球籠總成檢查：將球籠內、外座圈、鋼球清洗干凈，并檢查內座圈，球籠，外座圈磨損情況，如有溝槽、剝落、斑點等磨損，就更換球籠總成；
9、安裝外球籠：先在內、外球籠的滾道上涂以少的球籠油，再將外球籠的內座圈有倒角的一側與球籠有倒角的一側安裝在同一方向，二者垂直裝入外座圈，并分別將六個鋼球間隔安裝在球籠上，將球籠、內座圈及鋼球推入外座圈中，注意球內座圈有倒角的一側和球籠有倒角的一側朝向外座圈的大端，安裝后使球籠內充滿球籠油；
10、安裝內球籠：先在內、外球籠的滾道上涂以少量的球籠油，后使內座圈上的大面對外座圈的小面，再將內座圈與球籠二者垂直裝入外座圈中，最后將球籠的內座圈有倒角的一側與外球籠端面不平的一面相反，裝入到外球籠中，安裝后使球籠內充滿球籠油；
11、安裝外球籠防塵套：將防塵套裝在半軸上的指定位置，用新的小卡箍將防塵套固定在半軸上；
12、安裝半軸：裝內卡簧式半軸時，稍用力將半軸插在外球籠的內座圈中，使卡壞卡住半軸環槽，確保固定可靠。裝外卡簧式半軸時，按規定更換新的卡簧，而后用銅錘敲擊外座圈使卡簧穿過內座圈；
13、將球籠防塵套與外座圈用大卡箍固定。
飛凡R-AURA是飛凡于2021年發布的車型。
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