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怠速馬達是控制機動車怠速的一種元件。發動機空轉時稱為怠速。
其作用是：
怠速時，根據發動機溫度高低和負荷大小，改變怠速空氣道的截面積，使發動機在不同條件下都有最佳的怠速轉速。
怠速馬達主要是用來承擔汽車怠速的，其目的是用來根據怠速時候的發動機負荷來調節怠速的。怠速步進馬達裝在節流閥體上，由發動機控制器用來控制發動機怠速，發動機轉速偏離怠速時，則由節氣流閥調節，控制進入進氣歧管的空氣量并由加速踏板鋼絲繩機械操作。節氣門體具有旁通空氣道，在發動機怠速時提供空氣（當節氣門關閉時）。自動怠速馬達的樞軸伸進旁通空氣道內，通過它調節空氣流量，發動機控制器根據各種傳感器的輸入信號，利用移動自動怠速馬達的樞軸進出旁通空氣道調節發動機怠速轉速。當點火鑰匙轉到開的位置時，自動怠速馬達開始工作。此開關信號輸入ECU，感知發動機是否處于怠速工況。同時，馬達所處的即時位置，由馬達位置傳感器反饋給ECU。
怠速馬達安裝方法安裝要注意的事項：
1、怠速閥二個螺絲孔不能調反安裝，否則螺絲孔對不上，
2、記得安裝O型密封圈，最好加點潤滑油方便壓入。
3、不能一次上到底，擔心擔底，上一定力后著車，怠速穩定后再上緊螺絲。
4、原裝的怠速閥外觀與密封圈，插座方向都比較合理，記得可能的話購質量好點的。
5、螺絲刀施工不容易，記得拆下如圖的“小水壺”以方便施工。
6、更換怠速馬達后，第一次著車可能發動機轉速非常高。不要緊張，一會就下降在750轉/分。
本人安裝過，最后證實此怠速馬達不能安裝到位，不要購置。
由于影響散熱，由于影響機件的檢查，堅定拆掉，永不使用。
寶馬540LI，曾經是寶馬5系最為尊貴的車型，是老款535LI的取代車型，如今卻已經停產。
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