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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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1、奔馳GLC300L操控、隔音，這方面，因沒有開過別的車，沒有太多發言權就對比之前小車來而言，那是好太多了，畢竟錢也多了好多好多 （其他試駕好比相親，那么短時間和距離，好多都看不出來也試不出來）
2、奔馳GLC300L全時4驅，和原先前驅小車相比，沒感覺出來有啥不一樣
3、奔馳GLC300L座椅是真柔軟舒服，而且還有腿托，還有腰部支撐，巴適的很
4、奔馳GLC300L座椅記憶不錯，不用和媳婦換著開，調來調去了，不過為啥調整按鍵要長按才行，做成只按一次就OK的不好嗎
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