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首先要知道的是，轉向器、操縱機構、傳動機構，三者組成了轉向系統。所以轉向器本身就是一個部件，它由各種齒輪和齒條組成。不過根據不同的分類，組成的零件也會有所區別。常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄銷式和循環球式.
汽車轉向器殼體，又稱轉向機、方向機，它是汽車轉向系統中重要的部分。它的作用是增加轉向盤對轉向傳動機構的力，改變傳動方向的力。循環球轉向器殼體材質一般為鑄鐵，齒條齒輪轉向裝置殼體材質一般為鑄鋁合金。兩者的作用大致相同，都是支撐齒輪、齒扇、或齒條等，構成舵機。兩端小齒輪齒條式舵機輸出如圖D-ZX-5所示。轉向器軸11作為傳動副的驅動部分，通過軸承12和13安裝在轉向器殼體5中，其上端通過花鍵與萬向節叉10和轉向器軸連接。與轉向器嚙合的轉向齒條4水平設置，兩端通過球頭座3與轉向拉桿1連接。彈簧7通過壓力塊9將齒條壓在齒輪上，以確保無間隙嚙合。
轉向器殼體彈簧預緊力可通過調節螺塞6來調節。方向盤轉動時，轉向裝置11轉動，使與之嚙合的齒條4沿軸運動，使左右橫桿帶動轉向節轉動，使方向盤偏轉，從而實現汽車轉向。
整車看上去的視覺效果非常長，同時，奔馳威霆與唯雅諾后排雙拉門的設計不同的是，威霆是右側單拉門。這種設計非常像我們日常可以見到的巴士車的風格，眾所周知，從右側上下車是最方便也是最安全的方式。
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