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首先要知道的是，轉向器、操縱機構、傳動機構，三者組成了轉向系統。所以轉向器本身就是一個部件，它由各種齒輪和齒條組成。不過根據不同的分類，組成的零件也會有所區別。常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄銷式和循環球式.
汽車轉向器殼體，又稱轉向機、方向機，它是汽車轉向系統中重要的部分。它的作用是增加轉向盤對轉向傳動機構的力，改變傳動方向的力。循環球轉向器殼體材質一般為鑄鐵，齒條齒輪轉向裝置殼體材質一般為鑄鋁合金。兩者的作用大致相同，都是支撐齒輪、齒扇、或齒條等，構成舵機。兩端小齒輪齒條式舵機輸出如圖D-ZX-5所示。轉向器軸11作為傳動副的驅動部分，通過軸承12和13安裝在轉向器殼體5中，其上端通過花鍵與萬向節叉10和轉向器軸連接。與轉向器嚙合的轉向齒條4水平設置，兩端通過球頭座3與轉向拉桿1連接。彈簧7通過壓力塊9將齒條壓在齒輪上，以確保無間隙嚙合。
轉向器殼體彈簧預緊力可通過調節螺塞6來調節。方向盤轉動時，轉向裝置11轉動，使與之嚙合的齒條4沿軸運動，使左右橫桿帶動轉向節轉動，使方向盤偏轉，從而實現汽車轉向。
z4懸掛系統的基本構造來自于寶馬新3系列，并在結構上做了一些改進，使其操縱起來比以前的懸掛更具動感。寶馬Z4是寶馬旗下的一款焦點轎跑，該車的設計是在Z3的基礎上改進而來，長長的引擎蓋，幾乎落在后車軸上的非常貼背舒適的座椅。新車向上傾斜的尾部更具吸引力，加上兩側凹凸分明線條，使新車比Z3看起來更加霸氣。這些惹眼的線條配合上一流的跑車性能：長長的軸距，短的懸垂，很寬的輪距以及相當低的重心、
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寶馬Z4后擋泥板
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