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主肖修理包包含穿心銷,調整墊,壓力軸承,油堵。主肖是連接汽車前軸，轉向節，轉向梯形臂的一個銷子，左右各一個，四輪定位中應該是注銷內傾，注銷后傾，來防止汽車行駛和剎車跑偏的
舉個例子，你豎起你的左手食指，將你的右手卷成一個圈，套在你的左手食指上，這樣你的右手就可以以左手食指為圓心轉動，汽車的主銷也是相當于你的左手食指。
汽車主銷后移的作用是保持汽車直線行駛的穩定性，可以幫助方向盤自動回到正確的位置，有效抑制轉向器的擺振，使轉向更輕便。只需調整一側的主銷后滑角，即可修復跑偏。
在汽車的縱向平面上，主銷軸的上端略向后，稱為金并腳輪。在垂直面上，主銷軸線與垂直線之間的夾角稱為主銷后傾角，它與汽車的轉向和操縱性能密切相關。
金并是傳統汽車方向盤的轉動中心，傳統上是一根粗銷軸。目前很多獨立懸架的汽車已經不再有主銷的元素，但是在車輪定位中，主銷這個名詞仍然作為方向盤轉向軸的代名詞，即方向盤轉動時，以主銷為軸轉動。
汽車在直線行駛時，如果方向盤意外受到來自路面的外力作用(比如碰到一塊凸出的石頭)，或者方向盤輕微轉向偏離直線行駛方向，方向盤就有自動恢復直線行駛的能力。方向盤的這種自動對中動作一般稱為方向盤的穩定作用。方向盤的這種穩定作用是通過方向盤的正確定位來保證的，也就是說方向盤的安裝，主銷和前軸要有一定的相對位置。方向盤的定位參數包括主銷后傾角、主銷后傾角、前輪外傾角和前輪前束。
北京奔馳GLK300配備了奔馳的4Matic全時四輪驅動系統，這意味著GLK的四只車輪始終都會擁有發動機經由變速器、分動器傳遞到車輪上的動力。在關鍵的差速器鎖止功能上，GLK并未配備前、后差速器鎖。當車輛的某一只車輪出現打滑現象的時候，4Matic系統通過集成在ESP當中的限滑功能，利用剎車制動去鎖止一側的車輪進而將動力傳遞至另外一側車輪，來實現類似差速器鎖”的功能。
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