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主肖修理包包含穿心銷,調整墊,壓力軸承,油堵。主肖是連接汽車前軸，轉向節，轉向梯形臂的一個銷子，左右各一個，四輪定位中應該是注銷內傾，注銷后傾，來防止汽車行駛和剎車跑偏的
舉個例子，你豎起你的左手食指，將你的右手卷成一個圈，套在你的左手食指上，這樣你的右手就可以以左手食指為圓心轉動，汽車的主銷也是相當于你的左手食指。
汽車主銷后移的作用是保持汽車直線行駛的穩定性，可以幫助方向盤自動回到正確的位置，有效抑制轉向器的擺振，使轉向更輕便。只需調整一側的主銷后滑角，即可修復跑偏。
在汽車的縱向平面上，主銷軸的上端略向后，稱為金并腳輪。在垂直面上，主銷軸線與垂直線之間的夾角稱為主銷后傾角，它與汽車的轉向和操縱性能密切相關。
金并是傳統汽車方向盤的轉動中心，傳統上是一根粗銷軸。目前很多獨立懸架的汽車已經不再有主銷的元素，但是在車輪定位中，主銷這個名詞仍然作為方向盤轉向軸的代名詞，即方向盤轉動時，以主銷為軸轉動。
汽車在直線行駛時，如果方向盤意外受到來自路面的外力作用(比如碰到一塊凸出的石頭)，或者方向盤輕微轉向偏離直線行駛方向，方向盤就有自動恢復直線行駛的能力。方向盤的這種自動對中動作一般稱為方向盤的穩定作用。方向盤的這種穩定作用是通過方向盤的正確定位來保證的，也就是說方向盤的安裝，主銷和前軸要有一定的相對位置。方向盤的定位參數包括主銷后傾角、主銷后傾角、前輪外傾角和前輪前束。
全新奧迪S7運動車型是“卓越性能”和“動感設計”的代名詞。搭載奧迪全新的4.0升V8 TFSI雙渦輪增壓燃油直噴發動機，動力輸出高達309千瓦（420馬力），由于采用了全新的“汽缸按需運行”技術，每百公里平均油耗分別只有9.6升和9.7升。先進的底盤、輕量化的車身和精致的內飾，使全新奧迪堪稱運動型汽車市場中的完美之作。S7基于奧迪A7研發，這也是這款車系的第一代車型。S7 Sportback與普通奧迪A7Sportback雖然在外觀上的改變不算大，但是卻在原本奢華的基礎上加入一些陽剛的肌肉線條，展現出十足的運動性能氣息，包括前保險杠增加了下擾流、左右下進氣格柵也改為蜂巢狀，并增加車身側裙、后保險杠部分也相同增加下擾流，排氣尾管則改為雙邊四出的設定，同時標配19英寸鋁合金輪轂，完全以性能標榜出S7 Sportback的頭銜。
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