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若采用ESP系統，則還有橫擺率傳感器。汽車橫擺率傳感器的作用是記錄汽車縱向軸線擺動的角速度，用來衡量轉向過度或轉向不足。當汽車上的電子控制模塊監測到橫向偏擺率與橫向偏擺率傳感器測量的實際橫向偏擺率不相符時，行車電腦會自動啟動穩定控制系統來控制汽車，這是一種比較先進的汽車安全技術。
在套管，也就是汽車的中央管，不同車型的安裝位置可能會有所不同。
汽車上的橫擺率傳感器具有自診斷功能。橫擺率傳感器主要用于記錄汽車縱軸擺動的角速度，測量轉向過度或轉向不足。
當車輛上的電子控制模塊檢測到橫擺角速度與橫擺角速度傳感器測得的實際橫擺角速度不匹配時，行車電腦會自動啟動穩定性控制系統對車輛進行控制，這是比較先進的車輛安全技術。
車上的傳感器有很多種，作用也不一樣。傳感器是一種檢測裝置，它能夠感知被測信息，并將感知的信息按照一定的規則轉換成電信號或其他形式，以滿足信息傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制的要求。
汽車傳感器具有小型化、數字化、智能化、多功能、系統化和網絡化的特點，可以實現自動檢測和控制。汽車上有了傳感器，可以實時監控汽車的運行狀態，及時發現問題。
捷豹XFL于2016年上市，外觀設計方面，國產捷豹XFL基本與進口版保持一致，僅是車身長度有了明顯的加長，但加長的軸距并未破壞原有的側面輪廓。
尺寸方面， 捷豹XFL長寬高分別為5093/1880/1456mm，軸距達到3100mm，相比進口捷豹XF軸距增長了140mm。
空間方面，國產XFL后排膝部空間增加116mm，達到203 mm，腿部空間增加157 mm。
動力方面， 捷豹XFL將搭載一臺2.0T發動機，分200Ps、240Ps高低功率版本可選，破百時間分別為8.1秒和7.4秒。此外，新車還將提供3.0T V6機械增壓發動機版本，最大功率為340 Ps，破百時間為6.0秒。
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