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若采用ESP系統，則還有橫擺率傳感器。汽車橫擺率傳感器的作用是記錄汽車縱向軸線擺動的角速度，用來衡量轉向過度或轉向不足。當汽車上的電子控制模塊監測到橫向偏擺率與橫向偏擺率傳感器測量的實際橫向偏擺率不相符時，行車電腦會自動啟動穩定控制系統來控制汽車，這是一種比較先進的汽車安全技術。
在套管，也就是汽車的中央管，不同車型的安裝位置可能會有所不同。
汽車上的橫擺率傳感器具有自診斷功能。橫擺率傳感器主要用于記錄汽車縱軸擺動的角速度，測量轉向過度或轉向不足。
當車輛上的電子控制模塊檢測到橫擺角速度與橫擺角速度傳感器測得的實際橫擺角速度不匹配時，行車電腦會自動啟動穩定性控制系統對車輛進行控制，這是比較先進的車輛安全技術。
車上的傳感器有很多種，作用也不一樣。傳感器是一種檢測裝置，它能夠感知被測信息，并將感知的信息按照一定的規則轉換成電信號或其他形式，以滿足信息傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制的要求。
汽車傳感器具有小型化、數字化、智能化、多功能、系統化和網絡化的特點，可以實現自動檢測和控制。汽車上有了傳感器，可以實時監控汽車的運行狀態，及時發現問題。
豐田致炫YARiS L 致炫4115mm的車身長度及2550的軸距讓它與本田飛度、大眾polo、福特嘉年華等競品車型在空間等方面相比有著很大優勢。這輛車共有兩款動力、6種配置車型在國內上市，指導價格在6.98萬-10.88萬之間。致炫沒有太多針對提高舒適性的配置。全系車型座椅位置均為手動調節。這款炫動版車型上采用了織物座椅，運動感很強，對身體的包裹很好，但座椅柔軟度不高，長時間乘坐會有些不舒適。在怠速狀態下，致炫顯得很安靜，不過當速度達到一定值時，噪音就非常明顯了，在60km/h小時和80km/h公的速度下，噪音分別為59.8和62.3分貝。此時的噪音大多來自于發動機和風噪，絲毫感受不到車內某些部件共振帶來的噪音。
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