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若采用ESP系統，則還有橫擺率傳感器。汽車橫擺率傳感器的作用是記錄汽車縱向軸線擺動的角速度，用來衡量轉向過度或轉向不足。當汽車上的電子控制模塊監測到橫向偏擺率與橫向偏擺率傳感器測量的實際橫向偏擺率不相符時，行車電腦會自動啟動穩定控制系統來控制汽車，這是一種比較先進的汽車安全技術。
在套管，也就是汽車的中央管，不同車型的安裝位置可能會有所不同。
汽車上的橫擺率傳感器具有自診斷功能。橫擺率傳感器主要用于記錄汽車縱軸擺動的角速度，測量轉向過度或轉向不足。
當車輛上的電子控制模塊檢測到橫擺角速度與橫擺角速度傳感器測得的實際橫擺角速度不匹配時，行車電腦會自動啟動穩定性控制系統對車輛進行控制，這是比較先進的車輛安全技術。
車上的傳感器有很多種，作用也不一樣。傳感器是一種檢測裝置，它能夠感知被測信息，并將感知的信息按照一定的規則轉換成電信號或其他形式，以滿足信息傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制的要求。
汽車傳感器具有小型化、數字化、智能化、多功能、系統化和網絡化的特點，可以實現自動檢測和控制。汽車上有了傳感器，可以實時監控汽車的運行狀態，及時發現問題。
卡羅拉是豐田COROLLA的第十代直線升級產品。自去年11月發布以來，卡羅拉受到全球消費者關注;如今，這款全球暢銷車落戶一汽豐田，再次讓中國消費者同步感受豐田汽車最新技術和駕乘體驗。
卡羅拉的前身就是AE86!卡羅拉車身尺寸較上一代花冠大幅增加，整車表現出前所未 有的"寬而低"的態勢，又營造出寬敞的車內空間;全新開發的雙VVT-i技術的1.6升和1.8升發動機將來帶更強悍的動力體驗。 卡羅拉為其所屬系列下的最新車系。
已經在國內正式發布，并且在北京車展和上海車展上成為焦點的第十代Corolla卡羅拉，已于2006年11月16日正式上市。
此次一汽豐田即將推出的卡羅拉共有1.6L和1.8L兩個排量的車型，卡羅拉無論從外形、配置，還是動力方面，都已經在舊款花冠的基礎上進行了很大的提升。
卡羅拉平均油耗8.88L/100km，車主紛紛表示其油耗低，并且從2012年車主回饋來看，卡羅拉幾乎沒有任何故障質疑的問題，質量非常穩定。卡羅拉在加速操控方面車主們普遍非常認可，較老花冠相比有了比較大的提升。只是4速自動變速箱略顯吝嗇。車主普遍反映2擋到3擋時加速最快。
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