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若采用ESP系統，則還有橫擺率傳感器。汽車橫擺率傳感器的作用是記錄汽車縱向軸線擺動的角速度，用來衡量轉向過度或轉向不足。當汽車上的電子控制模塊監測到橫向偏擺率與橫向偏擺率傳感器測量的實際橫向偏擺率不相符時，行車電腦會自動啟動穩定控制系統來控制汽車，這是一種比較先進的汽車安全技術。
在套管，也就是汽車的中央管，不同車型的安裝位置可能會有所不同。
汽車上的橫擺率傳感器具有自診斷功能。橫擺率傳感器主要用于記錄汽車縱軸擺動的角速度，測量轉向過度或轉向不足。
當車輛上的電子控制模塊檢測到橫擺角速度與橫擺角速度傳感器測得的實際橫擺角速度不匹配時，行車電腦會自動啟動穩定性控制系統對車輛進行控制，這是比較先進的車輛安全技術。
車上的傳感器有很多種，作用也不一樣。傳感器是一種檢測裝置，它能夠感知被測信息，并將感知的信息按照一定的規則轉換成電信號或其他形式，以滿足信息傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制的要求。
汽車傳感器具有小型化、數字化、智能化、多功能、系統化和網絡化的特點，可以實現自動檢測和控制。汽車上有了傳感器，可以實時監控汽車的運行狀態，及時發現問題。
奧迪Allroad，全稱是Allroad quattro 2.7T，是奧迪生產的一款三廂車。2016年12月6日，全新的奧迪A4 allroad正式上市，
奧迪Allroad提供時尚型和運動型兩種車款，均匹配四驅系統。
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