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轉向電機若采用電動助力轉向，則有方向盤轉角傳感器。方向盤轉角傳感器是汽車穩定調節系統的一個部件，安裝在方向盤下方的轉向柱內，大部分通過CAN總線與PCM相連，包括模擬式方向盤轉角傳感器和數字式方向盤轉角傳感器。方向盤角度傳感器一般采用三檔的機械結構來測量角度和圈數。大齒輪隨方向盤柱運行，兩個小齒輪的齒數差為1，與傳感器外殼一起固定在車身上，不隨方向盤運行。兩個小齒輪分別收集跟隨方向盤的旋轉角度。因為有一個齒的差別，不同的轉彎會相差一個特定的角度，通過計算可以得到方向盤的絕對旋轉角度。
方向盤角度傳感器：功能
“方向盤轉角傳感器”廣泛應用于汽車動態穩定調節系統。其穩定性和精度直接關系到安全駕駛。與現在汽車上廣泛使用“ABS系統”相比，它不僅包含了“ABS系統”的所有功能，還能在汽車失去穩定性時主動剎車，從而調整“車身姿態”，在一定程度上保證了安全駕駛。
“方向盤轉角傳感器”是實現ESP主動制動的關鍵部件之一。它不僅檢查方向盤運行角度，還向ECU系統提供相關信號，作為ESP調整的依據。
寶馬745Li是2002年生產的一款汽車，排量為4.395L，進氣方式為自然吸氣。
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寶馬7系（進口）后排座椅煙灰缸
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寶馬Z4后擋泥板
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寶馬3系，5系車燈
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進口寶馬寶馬1系（118i,120i,125i,M140i）左前燈
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左后尾燈總成（駕駛室側）
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寶馬7系（進口）逆變器總成 料號：12367625389
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左前大燈內部線束總成
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寶馬6系（進口）倒車雷達線束
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