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轉向電機若采用電動助力轉向，則有方向盤轉角傳感器。方向盤轉角傳感器是汽車穩定調節系統的一個部件，安裝在方向盤下方的轉向柱內，大部分通過CAN總線與PCM相連，包括模擬式方向盤轉角傳感器和數字式方向盤轉角傳感器。方向盤角度傳感器一般采用三檔的機械結構來測量角度和圈數。大齒輪隨方向盤柱運行，兩個小齒輪的齒數差為1，與傳感器外殼一起固定在車身上，不隨方向盤運行。兩個小齒輪分別收集跟隨方向盤的旋轉角度。因為有一個齒的差別，不同的轉彎會相差一個特定的角度，通過計算可以得到方向盤的絕對旋轉角度。
方向盤角度傳感器：功能
“方向盤轉角傳感器”廣泛應用于汽車動態穩定調節系統。其穩定性和精度直接關系到安全駕駛。與現在汽車上廣泛使用“ABS系統”相比，它不僅包含了“ABS系統”的所有功能，還能在汽車失去穩定性時主動剎車，從而調整“車身姿態”，在一定程度上保證了安全駕駛。
“方向盤轉角傳感器”是實現ESP主動制動的關鍵部件之一。它不僅檢查方向盤運行角度，還向ECU系統提供相關信號，作為ESP調整的依據。
在2017年 ，北汽昌河旗下的全新緊湊型SUV北汽昌河Q7 正式亮相，新車造型比較硬朗方正，并提供5座/7座版本。據悉，新車將于年內正式投產。
北汽昌河Q7新車的車身側面采用懸浮式車頂，A/B/C/D柱均采用了黑色涂裝處理，視覺效果相當出色。尾部采左右貫穿式尾燈設計，點亮后極具辨識度。尺寸方面，新車長寬高分別為4655/1855/1720mm，軸距2670mm。北汽昌河Q7配備了大尺寸液晶顯示屏，搭配豎狀空調出風口。同時新車配備了真皮多功能方向盤、前排座椅通風/加熱、倒車雷達、一鍵啟動等配置。此外，新車將會提供5座/7座兩種布局形式供消費者進行選擇。
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昌河北汽昌河A6方向盤轉角傳感器
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昌河北汽昌河Q7冷卻風扇
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主駕駛座位手動調節器，靠背無法固定，人一靠往后
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后車輪上部車外科損壞脫落，整體更換
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排氣VCP（凸輪軸相位調節器）目標輪—CAM傳感器
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北汽昌河Q25左后尾燈總成
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昌河Q25左側后尾燈，內外各一個
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