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轉向電機若采用電動助力轉向，則有方向盤轉角傳感器。方向盤轉角傳感器是汽車穩定調節系統的一個部件，安裝在方向盤下方的轉向柱內，大部分通過CAN總線與PCM相連，包括模擬式方向盤轉角傳感器和數字式方向盤轉角傳感器。方向盤角度傳感器一般采用三檔的機械結構來測量角度和圈數。大齒輪隨方向盤柱運行，兩個小齒輪的齒數差為1，與傳感器外殼一起固定在車身上，不隨方向盤運行。兩個小齒輪分別收集跟隨方向盤的旋轉角度。因為有一個齒的差別，不同的轉彎會相差一個特定的角度，通過計算可以得到方向盤的絕對旋轉角度。
方向盤角度傳感器：功能
“方向盤轉角傳感器”廣泛應用于汽車動態穩定調節系統。其穩定性和精度直接關系到安全駕駛。與現在汽車上廣泛使用“ABS系統”相比，它不僅包含了“ABS系統”的所有功能，還能在汽車失去穩定性時主動剎車，從而調整“車身姿態”，在一定程度上保證了安全駕駛。
“方向盤轉角傳感器”是實現ESP主動制動的關鍵部件之一。它不僅檢查方向盤運行角度，還向ECU系統提供相關信號，作為ESP調整的依據。
奧迪S6運動版車型的長、寬、高及軸距分別為4916 mm 、2012 mm 、1449 mm 和2849mm，而鍍鉻進氣格柵以及S6標識表明其與眾不同的身份。奧迪S6運動版車型內飾基本保持普通版車型的設計風格，但中控臺和車門上大量碳纖維材質的應用，讓奧迪S6運動版內飾運動感十足。全新奧迪S6簡潔的外型具有雕塑般的美感。動感的線條勾勒出簡潔的傾斜表面，低矮的車頂線條明顯向地面傾斜，勾勒出流暢的外觀輪廓。鉑灰色的一體式散熱格柵與立體的車身前臉融為一體。標配了全氣候大燈、高速公路燈和全LED前大燈。車輛尾燈采用全LED技術，由90個發光二極管組成，整個尾燈設計立體通透，非常耐看。
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