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轉向電機若采用電動助力轉向，則有方向盤轉角傳感器。方向盤轉角傳感器是汽車穩定調節系統的一個部件，安裝在方向盤下方的轉向柱內，大部分通過CAN總線與PCM相連，包括模擬式方向盤轉角傳感器和數字式方向盤轉角傳感器。方向盤角度傳感器一般采用三檔的機械結構來測量角度和圈數。大齒輪隨方向盤柱運行，兩個小齒輪的齒數差為1，與傳感器外殼一起固定在車身上，不隨方向盤運行。兩個小齒輪分別收集跟隨方向盤的旋轉角度。因為有一個齒的差別，不同的轉彎會相差一個特定的角度，通過計算可以得到方向盤的絕對旋轉角度。
方向盤角度傳感器：功能
“方向盤轉角傳感器”廣泛應用于汽車動態穩定調節系統。其穩定性和精度直接關系到安全駕駛。與現在汽車上廣泛使用“ABS系統”相比，它不僅包含了“ABS系統”的所有功能，還能在汽車失去穩定性時主動剎車，從而調整“車身姿態”，在一定程度上保證了安全駕駛。
“方向盤轉角傳感器”是實現ESP主動制動的關鍵部件之一。它不僅檢查方向盤運行角度，還向ECU系統提供相關信號，作為ESP調整的依據。
MINI Countryman是MINI首款SUV車型。在車身線條上保留了MINI原汁原味的家族氣息。內飾方面，中置儀表和獨立轉速表并沒有發生變化，中控臺酷似米老鼠的頭像設計新穎。而車門面板上，圍繞臂托和關門手柄的橢圓框架也是MINI的典型特征。四人獨立座椅也是Countryman最大的創新，后座靠背可完全放倒，使行李箱空間從350升增加至440升，空間擴展方面表現突出。Countryman搭載的是一臺1.6T四缸發動機，與之匹配的是一臺6速手自一體變速箱，并配備換擋撥片，凸顯駕駛樂趣。
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