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主被動齒輪。主動齒輪就是輸入運動的齒輪，從動齒輪就是依靠主動齒輪帶動才能旋轉的齒輪。三個齒輪連在一起嚙合，中間那個齒輪既是主動齒輪，也是從動齒輪，稱為惰輪。
主減速器總成的作用與故障解析：
主減速器總成作為驅動橋的主要組成部分，在后橋傳遞扭矩和輸送動力方面有著非常大的作用。它將來自變速器或者萬向傳動裝置的轉矩增大，同時降低轉速并改變轉矩的傳遞方向。
主減速器的存在有兩個作用，第一是改變動力傳輸的方向，第二是作為變速器的延伸為各個檔位提供一個共同的傳動比。之所以叫主減速器，就是因為不管變速器在什么檔位上，這個裝置的傳動比都是總傳動比的一個因子。有了這個傳動比，可以有效的降低對變速器的減速能力的要求，這樣設計的好處是可以有效減小變速器的尺寸，使車輛的總布置更加合理。
關于后橋主減速器故障的解析及解決維修辦法。
當車輛在行駛的過程中往往會出現各種突發情況，比如掛檔之后車不動，這個時候我們我們首先就要考慮是不是半軸出了問題，一般情況下半軸花鍵出現了扭曲或斷裂才會與齒輪嚙合不上，就會出現掛檔后不走的情況，這個時候我們最好找當地的修理站換上一根半軸為好。但關于主減速器故障最主要的現象還是異響問題，其具體表現如下：
1.車輛在行駛時出現異響。
表現形式：主被動齒輪齒牙破碎、段落。處理方法：更換成對主被動齒輪，并更換齒輪油。
表現形式：主被動齒輪間隙不當。運行時發出嗡嗡響聲，行駛一段里程后用手摸減速器殼燙手，表明齒輪的間隙過小。起步時橋發出哽的一響，響聲很小，快慢變換時響聲增大，表明齒輪的間隙過大。處理方法：調整主被動齒間隙。
2.上下坡時出現異響。
表現形式：主被動齒嚙合印痕不對。處理方法：上坡時異響查看被動齒輪凸面，調整被動齒輪的印痕。下坡是異響主要看凹面調整被動齒輪的印痕，響聲不大盡量不要調動，檢測齒側間隙是否超差；響聲大、凹面印痕非常不正確靠兩端或齒根齒頂，調整與凸面相反。
3.轉彎時出現異響。
表現形式：差速器殼兩端軸承松曠。差速器殼處發出雜亂的響聲，多為差速器軸承松曠所致。處理方法：調整或更換差速器軸承。
表現形式：行星齒輪嚙合不良。轉彎時，差速器發出客客響聲，直線行駛時發出嗡嗡響聲，表明行側齒嚙合不良。處理方法：更換行星齒輪。
以上分析多為主減速器異響的表現形式，其處理方法為汽車異響找到了更好的解決方式，使汽車行駛安全得到了更好的保證。
奧迪A6L是一汽大眾奧迪公司在德國新A6的基礎上開發出的車系，是A6的換代產品。該車于2005年06月16日上市。 2012年6月 奧迪換代A6L上市，該車搭配35 TFSI動力，外觀好像就有那么一點像A4L全新版，2014年01月23日，奧迪全新一代A6L上市，售價為：38.30萬-74.26萬，他和2012款相比簡直沒什么區別。長期以來，奧迪A6的官車形象深入人心，即便是在歐美地區，A6同樣也受到政府機構以及商界人士的厚愛。09款A6L在外形方面做了一些修改，最大的變化還是頭燈加入LED日間行車燈組，尾燈也采用了LED，并且樣式改為令箭形狀。2012年3月，更加年輕化的全新一代奧迪A6L在中國上市。
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