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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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啟辰T90，是繼70系之后，東風啟辰傾力打造的一款中型SUV，以“驚艷智領SUV”為市場定位，于2016年4月25日北京車展首次亮相，11月18日廣州車展上正式公布了12-16萬元的預售價格帶，12月25日正式上市。 啟辰T90以自然的風雕美學為設計理念，集轎車的舒適性與SUV的高通過性于一體，開創了區隔內同級別市場SUV的新品類，為消費者帶來更好的舒適性和輕松的駕乘感受；啟辰T90基于專業SUV平臺強化打造，應用全球先進的鉑金動力組合、全新高效能底盤調校、以及豐富的駕駛輔助系統，實現SUV的大屏化、互聯化和便利化駕車體驗.
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