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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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瑞風是一部令人印象深刻的車子。首先是它的外型：盛氣凌人的車頭燈，巨型的前擋泥板和進氣口，高大剛勁的車體，單憑這外型就令對手感到沮喪。另一個是它所采用的獨立底盤+4輪獨立懸掛車身構造，而它豐富的配置和適中的價位更是再次印證了韓國車留給人們價廉物美的印象。 愛看韓劇的朋友對這一款車不會陌生，因為它出場的頻率實在是太高了。它就是現代H1，一個高大勻稱、氣量寬廣的高麗猛男。如今的它，取名瑞風，駛上了中國大地。
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1、主駕駛位腳部空調出風口后面的空調連接風管；2、主駕駛座椅后蓋板；3、兩側后門內蓋板；4、右側踏板下裝飾板。
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