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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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現代全新的車型得利Terracan被譽為SUV之王，它與桑塔福Santa Fe一起成為現代汽車公司兩款令人興奮而又各有特點的中型SUV。它的出現增強了現代在SUV市場上的競爭能力。得利Terracan兼具轎車的舒適與卡車的實用，并且能適應各種不平整路面。 氣派，有力而又實用可用來概括得利Terracan能夠提供開闊的前方視野，使駕車變得更為安全，舒適。科學，合理設計的儀表板能夠配合駕車者的每一個眼和手的動作，以節約反應時間，達到最佳安效果。后坐座椅，可以進行部分或全部折疊，以容納圈套的行李。車內的其它小的設計也非常周到。比如，電動可調天窗，空調，可裝8張碟片的CD盒，座椅下的小抽屜等等。 配備了乘客保護系統和ABS技術，得利Terracan贏得了最高的五星級安全率
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1、主駕駛位腳部空調出風口后面的空調連接風管；2、主駕駛座椅后蓋板；3、兩側后門內蓋板；4、右側踏板下裝飾板。
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