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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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武漢萬通汽車有限公司座落于武漢經濟技術開發區內，是經武漢市人民政府于1993年批準的合法經營企業，1993年8月16日掛牌開業。該公司由東風汽車公司（含東風武漢輕型汽車公司）、香港永升發展有限公司（臺資）、韓國現代汽車公司、武漢經濟技術開發區發展總公司、武漢市汽車工業公司共同投資組建，注冊資本為2800萬美元。 萬通公司生產的WTQ6471（含駕駛員9人座）、WTQ6471V（含駕駛員11人座）、輕型客車（面包車）是引進韓國現代汽車公司新GRACEH-100客車技術生產的產品。該車是韓國現代汽車公司1993年投放市場的新一代產品，采用了電子點火，多點噴射，發動機排量2.4升，達120匹馬力。排放符合國際環保標準規定。具有造型美觀、乘座舒適、操縱輕便、動力性和經濟性較好等優點。經與韓國現代汽車公司多次洽談，1994年8月8日雙方簽訂了長期技術合作協議
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