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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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瑞麒G6左后門玻璃升降器
186****3916 on 2024/5/22 15:58:08河北省邯鄲市叢臺區土山前街4號院3-2-9
瑞麒
測速傳感器壞了
159****3482 on 2024/4/24 9:21:58廣東省中山市黃圃鎮橫檔村
瑞麒
球籠半軸和防塵套
159****3482 on 2024/3/5 12:52:05廣東省中山市黃圃鎮橫檔村振興路53號
瑞麒
靠近駕駛室這邊的輪胎外球籠半軸，要把防塵套和鐵扎線也配來。
159****3482 on 2024/3/5 5:38:26廣東省中山市黃圃鎮橫檔村振興路53號
瑞麒
瑞麒M11.0L20111.0手動基本型節溫器，和節溫器底座。
139****6416 on 2024/2/1 19:22:09福建省莆田市荔城區西天尾鎮舊市場
瑞麒
瑞麒G3暖水箱，手動擋12款
188****6667 on 2023/12/17 11:48:45瑞麒
瑞麒M1發動機總成
150****7367 on 2023/9/29 23:50:33瑞麒
瑞麒G6下擺臂膠套
159****8030 on 2023/9/27 17:51:50柘城縣丹陽大道力量鉆石
瑞麒
瑞麒G6下擺臂膠套
159****8030 on 2023/9/27 17:11:44瑞麒
后排右邊門黑色密封條
159****3482 on 2023/7/25 15:24:32廣東省羅定市生江鎮生江圩市場附近
瑞麒