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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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很長一段時間里Jeep都是SUV的代名詞，它傳奇的歷史、粗獷的外表以及無與倫比的越野性能，將無往不至， 無所不能的精神傳達給中國用戶。即吉普大切諾基，是吉普公司1992年為阻擊福特的探索者而推向市場的全新車型。大切諾基作為第一輛配備了駕駛員側面安全氣囊的，開創了豪華市場的先河。
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