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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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福特蒙迪歐蒙迪歐，是福特汽車公司在世界多個市場出售的一款中型轎車，福特以創汽車界紀錄的六十億美元開發此一車系。蒙迪歐是從拉丁文的世界演變而來。蒙迪歐是歐洲福特開發的車型，第一代車型原本為了同時銷售全球市場，車身尺吋較同級車小，在美國市場被視為缺點。第二代車型之后主攻歐洲市場，在歐洲被分類為大型家用車，推出時獲選為歐洲年度風云車。
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