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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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大眾CROSSPOLO，轎車品牌系列之一。CrossPolo作為一款SUV、運動型車和轎車為交叉理念開發的車型，除了外觀、肌肉感套裝和高底盤外，CrossPolo內飾使用了運動型座椅和動感內飾搭配，突顯CrossPolo所推崇的時尚生活理念。Cross是德國大眾的一種新設計理念，即綜合多個汽車品類的特點，開發有著更多駕駛樂趣的新車型。作為一款跨界的車型，CROSSPOLO很好地融合了時尚、越野、跑車、旅行車等眾家之長，整體設計以個性為號召，極力吸引歐洲注重享受生活和追逐時尚的年輕人。雖然它不太可能十分熱賣，但其個性依然會吸引一些忠實的買家。
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