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偏轉(zhuǎn)率傳感器簡介

偏航率傳感器（電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)）記錄汽車?yán)@垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。

當(dāng)汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向不足時（左），車身表現(xiàn)為向彎外推進(jìn)，此時ESP系統(tǒng)將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當(dāng)汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向過度時（右），此時ESP系統(tǒng)則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態(tài)。

ESP可以實時監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進(jìn)行每秒150次的制動，而且它還可以主動調(diào)控發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速并可調(diào)整每個輪子的驅(qū)動力和制動力，以修正汽車的過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。

ESP還有一個實時警示功能，當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。

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CLUBMAN JCW簡介

MINI分為MINI三門版、MINI五門版、MINI COUNTRYMAN、MINI PACEMAN、MINI CABRIO、MINI COUPE、MINI ROADSTER、高性能的John Cooper Works版，以及即將上市的新版MINI CLUBMAN

明顯的外觀區(qū)別：
MINI三門版：2014款，最經(jīng)典的，雙排座，雙門+后掀背，寶馬最新的1.2T、1.5T、2.0T發(fā)動機(jī)
MINI五門版：2015款，為三門版增加了兩扇后排門，稍有加長，最新1.2T、1.5T、2.0T發(fā)動機(jī)
MINI CABRIO：2007款三門版的敞篷版本，上一代1.6L、1.6T發(fā)動機(jī)
MINI COUPE：雙座雙門版MINI，1.6L、1.6T發(fā)動機(jī)
MINI ROADSTER：雙座雙門敞篷版，1.6L、1.6T發(fā)動機(jī)
MINI COUNTRYMAN：雙排座，四門版的SUV，1.6L、1.6T發(fā)動機(jī)
MINI PACEMAN：雙排座，雙門版SUV，1.6L、1.6T發(fā)動機(jī)
John Cooper Works（JCW）：類似寶馬的M、奔馳的AMG，對現(xiàn)有車型的高性能改裝版
MINI CLUBMAN：最新一代即將上市，雙排座、四門+后備箱對開門，外觀變化較大

糾正2個錯誤：
1、Mini自從被寶馬收購，名字全部改為大寫MINI；
2、MINI就叫MINI，COOPER代表動力級別，比如
MINI ONE是1.2T、MINI COOPER是1.5T、MINI COOPER S是2.0T，以上每個系列都有COOPER版。