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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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Paceman是MINI在2010年底推出的一款跨界概念車，也是MINI繼Countryman后的第二款SUV車型。它保留了MINI品牌所熟悉的特征，在此基礎上還增加了個性化的元素。
更大的頭燈周邊采用鍍鉻的裝飾并進一步擴展到前風翼位置；新的A柱設計與個性化的19英寸輪轂是抓眼球之作；輪拱周邊暗色裝飾匹配側車裙強調車身的肌肉線條與Paceman的運動特質。動力部分，Paceman搭載的是由JCW調校過的1.6升的雙渦輪增壓發動機使Mini Paceman最大輸出馬力達到218匹，最大扭矩可達280牛米。
MINI Paceman定于2013年上市。
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