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偏航率傳感器（電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)）記錄汽車?yán)@垂直軸線的運(yùn)動(dòng)，確定汽車是否在打滑。
當(dāng)汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向不足時(shí)（左），車身表現(xiàn)為向彎外推進(jìn)，此時(shí)ESP系統(tǒng)將通過(guò)對(duì)左后輪的制動(dòng)來(lái)遏制車輛陷入險(xiǎn)境；而當(dāng)汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)（右），此時(shí)ESP系統(tǒng)則通過(guò)對(duì)右前輪的制動(dòng)來(lái)糾正危險(xiǎn)的行駛狀態(tài)。
ESP可以實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，必要時(shí)可自動(dòng)向一個(gè)或多個(gè)車輪施加制動(dòng)力，以保持車子在正常的車道上運(yùn)行，甚至在某些情況下可以進(jìn)行每秒150次的制動(dòng)，而且它還可以主動(dòng)調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并可調(diào)整每個(gè)輪子的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，以修正汽車的過(guò)度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。
ESP還有一個(gè)實(shí)時(shí)警示功能，當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)和路面異常時(shí)，它會(huì)用警告燈警示駕駛者。
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Mini是由英國(guó)汽車公司推出后被寶馬公司持有的一款汽車品牌，該汽車品牌是一款風(fēng)靡全球、個(gè)性十足的小型兩廂車，1959年8月26日由英國(guó)汽車公司（BMC）推出，在半個(gè)多世紀(jì)的歷史里，Mini獲得了巨大的成功。
2000年舊款Mini停止生產(chǎn)，Mini品牌的新持有者寶馬（BMW）宣布推出Mini的繼承車款，并將新車的品牌定為MINI（全為大寫英文字母）。
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