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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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AC Schnitzer ACS7是由AC Schnitzer改裝廠改裝的寶馬車。
AC Schnitzer ACS7車型基于寶馬7系改裝而來，車身采用亞光灰色漆，加裝了AC的運動學套件，巨大的五幅輪圈是AC的典型風格。其尾部增加了鴨舌，排氣管往前伸的更多，加裝了導流板。尾部的ACS7標志，除了尾部，在前臉、車身側面都有AC的印記。
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