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汽車后托臂的作用如下：
1、汽車下支臂是底盤懸掛系統重要組成部件，它將車身和車彈性地連接于一起，當車輛在行駛過程中，通過下支臂將車橋和車架彈性連接，達到減緩汽車行駛中受到來自路面原因引發的沖擊（力），從而保證乘坐的舒適性；
2、衰減由于彈性系統引起的振動，傳遞來自各向（縱向、垂直或側向）反力及其力矩，從而使車輪按一定的軌跡相對車身運動，起到一定的導向作用；
3、故下支臂對于車輛的舒服性、穩定性、安全性起著相當重要的作用，是現代汽車十分重要的部件之一。
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拖曳臂式懸掛，也稱半獨立懸掛。從懸架結構來看它屬于不折不扣的非獨立懸架，因為左右縱向搖臂被一跟粗大的扭轉梁焊接在一起，但是從懸架性能來看，這種懸架實現的是具有更高穩定性的全拖式獨立懸架的性能。
拖曳臂式懸架本身具有非獨立懸架的存在的缺點但同時也兼有獨立懸架的優點，拖曳臂式懸架的最大優點是左右兩輪的空間較大，而且車身的外傾角沒有變化，避震器不發生彎曲應力，所以摩擦小。另外它的結構簡單實用、占用空間最小、制造成本低。缺點是，拖曳臂式懸架的舒適性和操控性均有限，當其剎車時除了車頭較重會往下沉外，拖曳臂懸架的后輪也會往下沉平衡車身，無法提供精準的幾何控制，承載性能差、抗側傾能力也較弱。
不同廠家對這種懸架的稱謂不同: 如: 縱警扭轉梁獨立懸架，縱警扭轉梁非獨立懸架，H型縱向擺臂懸架等等。歸根結底他們都是同一種懸架結構一一拖曳臂式懸架，只是調教稍有不同.
奧迪S4是奧迪（audi）先前從80車系發展而成的S2車款之直屬后繼者，在車款的開發概念中，融入了曾在1996年主宰B歐洲七國賽道，令眾車廠聞四驅色變的A4 quattro轎式跑車。該車引擎乃具有超卓的爆發力。這也是低增壓式引擎的特征：馬力輸出保守，但低轉速扭力表現極佳。配備方面則有6速手動或7速雙離合變速器、quattro全時四輪驅動系統、四連桿式結構前懸掛、17寸Avus六輻合金輪圈、十方位電動調節附腰椎承托的皮椅、八聲道120瓦特CD連卡帶音響、三輻式覆皮運動型方向盤、具陽光感應的自動恒溫空調、行車信息顯示及旅程計算機、Sideguard頭部安全氣囊等。
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