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EGR廢氣再循環閥傳感器。EGR 系統的主要元件是數控式 EGR 閥，數控式EGR 閥安裝在右排氣歧管上，其作用是獨立地對再循環到發動機的廢氣量進行準確的控制，而不管歧管真空度的大小。
EGR 閥通過3 個孔徑遞增的計量孔控制從排氣歧管流回進氣歧管的廢氣量，以產生7種不同流量的組合。每個計量孔都由 1個電磁閥和針閥組成，當電磁閥通電時，電樞便被磁鐵吸向上方，使計量孔開啟。旋轉式針閥的特性保證了當 EGR 閥關閉時，具有良好密封性。
EGR 閥通常在下列條件下開啟:
1.發動機暖機運轉。
2.轉速超過息速。
ECMS 據發動機冷卻水溫傳感器、節氣門位置傳感器和空氣流量傳感器來控制 EGR系統。
egr閥位置傳感器的作用：
1、EGR閥位置傳感器向ECU提供EGR閥的位置信號。EGR閥是一個安裝在柴油機上用來控制反饋到進氣系統的廢氣再循環量的機電一體化產品。
2、EGR閥它通常位于進氣歧管的右側，靠近節氣門體。靠近節氣門體，有一通向排氣歧管的短金屬管與它相連。其作用是對進入進氣歧管的廢氣量進行控制，使一定量的廢氣流入進氣歧管進行再循環。
3、EGR閥通過將發動機燃燒排出的廢氣。引導至進氣歧管參與燃燒來降低燃燒室溫度，提高發動機工作效率改善燃燒環境
4、電子式EGR控制系統的工作原理。在發動機工作時，微處理機根據各傳感器送來的信號，確定發動機當前在哪一種工況下工作，以輸出指令，控制排氣再循環電磁閥打開或關閉，從而控制排氣再循環控制閥打開或關閉，使排氣再循環進行或停止。
在格藍迪換代的同時，豐田的“子彈頭”則有更迅速的動作，在設計理念中儼然有拋落格藍迪之勢。已經可以想象出其在國人審美觀下的印象了。傳統MPV的兩廂設計與單廂車型的有機結合，得出的是格藍迪近乎直線的發動機艙與前風擋線條，
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