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EGR廢氣再循環閥傳感器。EGR 系統的主要元件是數控式 EGR 閥，數控式EGR 閥安裝在右排氣歧管上，其作用是獨立地對再循環到發動機的廢氣量進行準確的控制，而不管歧管真空度的大小。
EGR 閥通過3 個孔徑遞增的計量孔控制從排氣歧管流回進氣歧管的廢氣量，以產生7種不同流量的組合。每個計量孔都由 1個電磁閥和針閥組成，當電磁閥通電時，電樞便被磁鐵吸向上方，使計量孔開啟。旋轉式針閥的特性保證了當 EGR 閥關閉時，具有良好密封性。
EGR 閥通常在下列條件下開啟:
1.發動機暖機運轉。
2.轉速超過息速。
ECMS 據發動機冷卻水溫傳感器、節氣門位置傳感器和空氣流量傳感器來控制 EGR系統。
egr閥位置傳感器的作用：
1、EGR閥位置傳感器向ECU提供EGR閥的位置信號。EGR閥是一個安裝在柴油機上用來控制反饋到進氣系統的廢氣再循環量的機電一體化產品。
2、EGR閥它通常位于進氣歧管的右側，靠近節氣門體。靠近節氣門體，有一通向排氣歧管的短金屬管與它相連。其作用是對進入進氣歧管的廢氣量進行控制，使一定量的廢氣流入進氣歧管進行再循環。
3、EGR閥通過將發動機燃燒排出的廢氣。引導至進氣歧管參與燃燒來降低燃燒室溫度，提高發動機工作效率改善燃燒環境
4、電子式EGR控制系統的工作原理。在發動機工作時，微處理機根據各傳感器送來的信號，確定發動機當前在哪一種工況下工作，以輸出指令，控制排氣再循環電磁閥打開或關閉，從而控制排氣再循環控制閥打開或關閉，使排氣再循環進行或停止。
這款奔馳B級車是目前為止掛奔馳標最便宜的入門級，也是目前為止國內已上市車型中配備了主動式倒車輔助系統中最便宜的車型。除此之外還有結構獨特的全景天窗奔馳B200與奔馳C200不同，使用的是專為其量身打造的一款安裝在車內略有傾斜的2.0L直列四缸發動機，這不僅配合了B200的特別底盤結構，而且可以使駕駛艙盡可能的遠離正面碰撞區域。并且配備了AUTO TRONIC無級變速箱，也就是我們常說的CVT變速箱。此次經過奔馳重新調校后，可以輸出100千瓦最大功率以及185牛米的扭矩。在實際測試中電子油門的初期反應還是有點遲鈍，但在2500轉到3500轉這個平時使用最頻繁的區域，擁有足夠應付日常使用的低扭表現。將擋位撥到手動模式后，擁有7擋設定的CVT變速箱隨即進入了運動狀態，切換方式也更加簡便。雖然進入了運動狀態，但顯然這款車不是為運動而生，所以期望值不要太高，運動狀態也無法擁有期望的推背感。 奔馳B級作為緊湊型運動旅行車，外形時尚動感。前臉碩大的三叉星徽嵌在倒梯形的橫隔柵中央，現出它的身份。發動機艙蓋上的線條向內收縮，使兩側的大燈更顯凌厲。保險杠與前霧燈組合出的線條，讓奔馳B級充滿力量。
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