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又稱十字節，即萬向接頭，英文名稱universal joint，是實現變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 “關節”部件。十字軸式剛性萬向節為汽車上廣泛使用的不等速萬向節，允許相鄰兩軸的最大交角為15゜～20゜。十字軸是十字軸式剛性萬向節關鍵件之一。
汽車傳動軸的作用：
1、汽車十字軸的作用是實現變角度動力的傳遞，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的“關節”部件；
2、汽車十字軸是連接兩根杠桿的接頭，接頭由一對相對方位為90°的普通鉸鏈組成，使杠桿能轉向往任何方向，是汽車上廣泛使用的不等速萬向節，允許相鄰兩軸的最大交角為15゜～20゜。其中十字軸是十字軸式剛性萬向節關鍵件之一；
3、傳動軸及萬向節主要用于傳遞扭力，使汽車在運行中不受后驅動橋上下運動的限制。它們通常安裝在變速器與后橋驅動軸之間。根據不同車型和傳動方式，傳動軸和萬向節的數量是不同的，一般中型載重車都是兩根傳動軸、三套萬向節和一套伸縮節。
奧迪S4是奧迪（audi）先前從80車系發展而成的S2車款之直屬后繼者，在車款的開發概念中，融入了曾在1996年主宰B歐洲七國賽道，令眾車廠聞四驅色變的A4 quattro轎式跑車。該車引擎乃具有超卓的爆發力。這也是低增壓式引擎的特征：馬力輸出保守，但低轉速扭力表現極佳。配備方面則有6速手動或7速雙離合變速器、quattro全時四輪驅動系統、四連桿式結構前懸掛、17寸Avus六輻合金輪圈、十方位電動調節附腰椎承托的皮椅、八聲道120瓦特CD連卡帶音響、三輻式覆皮運動型方向盤、具陽光感應的自動恒溫空調、行車信息顯示及旅程計算機、Sideguard頭部安全氣囊等。
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