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電子控制轉向系統（electronic control steering system）傳統汽車轉向系統是機械系統，汽車的轉向運動是由駕駛員操縱轉向盤，通過轉向器和一系列的桿件傳遞到轉向車輪而實現的。
方向機電腦的作用是在保證方向盤轉過的角度和輪胎轉過角度成比例的前提下(以保證汽車能以駕駛員意志正確轉向)，減小方向盤操縱力，同時需要有一定的逆效率，以用來反饋路面情況，原理是通過螺桿的旋轉和齒條的橫向運動帶動前輪左右運動實現轉向的。
方向機是車輛轉向系統中最重要的零部件，車輛之所以能轉彎，轉向機起到了很大的作用。那么，汽車轉向機壞了算大故障嗎?
換方向機不屬于大修，首先我們需要明白車輛大修的定義是什么。車輛大修指的是對汽車發動機變速箱、底盤和車身框架這四個部件進行拆卸、更換和飯金維修
更換方向機不需要拆卸這四個部分，而且更換方向機只屬于更換車輛零件，因此不屬于大修情況。當然，如果是因為碰撞而導致的方向機更換就屬于大修了，不過通常只有大事故才會使方向機損壞。
方向機的作用: 通常車子方向盤都是有轉向自行歸位的作用，增大轉向盤傳遞到轉向傳動機構的力和改變力的傳遞方向。當在行車中途，察覺轉動方向盤有顯著的異常響聲，出現這樣的癥狀表明很有可能是方向機壞了
方向機異常解決方法: 病癥異常響聲的問題有很多，通常跟轉向助力油少、萬向節、平面軸承等故障相關，異常響聲也是較為顯著的癥狀
其一，因此一經發現要馬上送去4S店或者汽車修理廠維修。
奧迪S4是奧迪（audi）先前從80車系發展而成的S2車款之直屬后繼者，在車款的開發概念中，融入了曾在1996年主宰B歐洲七國賽道，令眾車廠聞四驅色變的A4 quattro轎式跑車。該車引擎乃具有超卓的爆發力。這也是低增壓式引擎的特征：馬力輸出保守，但低轉速扭力表現極佳。配備方面則有6速手動或7速雙離合變速器、quattro全時四輪驅動系統、四連桿式結構前懸掛、17寸Avus六輻合金輪圈、十方位電動調節附腰椎承托的皮椅、八聲道120瓦特CD連卡帶音響、三輻式覆皮運動型方向盤、具陽光感應的自動恒溫空調、行車信息顯示及旅程計算機、Sideguard頭部安全氣囊等。
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