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傳動軸的作用是與變速箱、驅動橋一起將發動機的動力傳遞給車輪，使汽車產生驅動力。傳動軸的工作原理是：把發動機轉速經變速箱輸出的動力轉換為扭力，進而利用扭力來轉換為驅動力實現驅動。傳動軸是汽車傳動系中傳遞動力的重要部件。
傳動軸的安裝注意事項如下：
1、傳動軸兩端的兩個十字萬向節叉處于同一個平面內，以保證其等速傳動；
2、伸縮節應安裝在靠近變速器（或分動器）一端，這樣可以減少伸縮節的跳動最，從而減小伸縮節的磨損：同時增大了伸縮節的離地高度；
3、注意對準平衡記號，所有零件均按原位安裝；
4、每根傳動軸的加油嘴，應在同一直線上，萬向節十字軸的加油嘴，應朝向傳動軸一邊，為潤滑提供方便；
5、傳動軸伸縮節上防塵套的兩只卡箍的鎖扣，應裝在徑向相對的位置（相差1800）。
1、拆卸傳動軸應從后節傳動軸的后端開始，順次向前拆；
2、先把與驅動橋相連接的萬向節叉上的4個螺栓擰下，把主傳動軸的后端拆下來；
3、然后把與中間傳動軸相連的萬向節叉上的4個螺栓擰下，將前端拆下來，這樣整個主傳動軸可拆卸下來；
4、擰松中間支承與車架橫梁的連接螺栓，把有中間支承的一端拆下來，最后擰松與駐車制動鼓連接的螺母，把中間傳動軸整個卸下。
RAV4是豐田公司微型多功能越野車家族中的基本型車，意為四輪驅動的休閑運動車。豐田幾乎完全是用豐田倉庫中部件裝成了這輛微型車由于采用了豐田的可變進氣門正時技術具有極為優越的動力性能，中速時的扭矩增大。
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