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車用汽油機三種典型的EGR系統。
a）真空控制EGR系統 b）電控真空驅動EGR系統 c）閉環電控EGR系統
1-真空驅動EGR閥；2-排氣管；3-發動機；4-進氣管
；5-溫度控制閥；6-電控真空調節器；
7-電控單元；8-EGR閥位置傳感器；9-電磁驅動EGR閥
圖a所示的真空控制EGR系統，除低溫切斷EGR用溫度控制閥5實現外，其余控制規律由進氣管節氣門后的真空度和真空驅動EGR閥的構造保證（如采用雙膜片式EGR閥等）。
真空控制EGR系統是機械式EGR系統，在現代電控汽油機上已很少應用。
圖b所示的為電控真空驅動EGR系統，用電控單元7控制真空調節器6，后者控制真空驅動EGR閥1的開度。
在此系統中，通過預先標定的EGR脈譜有可能針對不同工況實現EGR的優化控制。
圖c所示的為閉環電控EGR系統，廣泛應用于現代電控汽油機中。這種系統應用了帶EGR閥位置傳感器8的線性位移電磁式EGR閥9，由電控單元7發出的PWM信號驅動。
傳感器8發出的EGR閥位置信號反饋給電控單元7，保證精確實現預定的電控脈譜。而電控脈譜由發動機的EGR標定試驗確定。
在EGR控制系統中，EGR閥是其中最為關鍵的部件。不同的EGR率是通過EGR閥的調節來實現的。廢氣再循環閥常用的控制方式有溫控真空式、真空背壓式、真空電磁式、電磁閥式等。隨著電子技術在汽車上的廣泛使用，現代汽車大多采用電子控制的廢氣再循環閥。
egr閥的工作原理非常簡單，這種閥內部就是一個彈簧，一個電磁閥，一個膜片。膜片的一端是大氣，另一端是真空室。如果增加真空室真空度，那廢氣再循環流量增加。降低真空度，那會阻斷廢氣再循環。
egr是廢氣再循環閥，這個閥可以可以將廢氣再次導入燃燒室內燃燒，這樣可以降低尾氣中氮氧化物的含量，這樣可以保護環境，并且降低燃燒室溫度。
如果燃燒室溫度被降低了，那將會降低爆震產生的幾率，這樣可以保護發動機。
egr閥的結構是很簡單的，這個閥與進氣歧管連接，通過改變真空度來改變廢氣再循環的量。
如果egr閥壞了，車子可能會出現尾氣排放超標，動力下降的現象。egr閥的彈簧長時間使用彈性會下降，這樣egr閥在工作時就會出現異常，這個部件出現異常后，會影響發動機正常工作。
如果egr閥壞了，車友們只需要更換就可以了，這個部件的價格也不是很貴。
隨著汽車制造工藝的進步，汽車發動機本身很少會出現故障了，大部分發動機故障都是由于發動機周圍的部件或電子系統引起的。
如果發動機周圍一些傳感器出現了故障，那可能會導致發動機無法正常工作。
豐田RAV4是豐田公司的微型多功能越野車家族中的基本型車，其名稱來自“Recreational Active Vehiclewith 4-wheel drive."的縮寫，意為“四輪驅動的休閑運動車”。 RAV4于1994年在日本問世，銷量為豐田公司預期值的兩倍。1996年一月銷往美國。RAV4單元式的車身結構在多用途越野車中獨樹一幟。2013年8月26日，豐田全新RAV4在國內上市
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