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小轎車有傳動軸,它的動平衡是至關重要的。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗,并在平衡機上進行了調整。傳動軸的作用是與變速箱、驅動橋一起將發動機的動力傳遞給車輪，使汽車產生驅動力。傳動軸的工作原理是: 把發動機轉速經變速箱輸出的動力轉換為扭力，進而利用扭力來轉換為驅動力實現驅動。傳動軸是汽車傳動系中傳遞動力的重要部件。
傳動軸的安裝方法如下:
1)將萬向節軸承涂抹潤滑脂或齒輪油,配好油封,套于十字軸上,分別壓入前后傳動軸端萬向節叉、伸縮套叉和凸緣叉孔中,再裝上蓋板和鎖環,緊固并鎖止.
2)在傳動軸伸縮套筒內涂抹潤滑脂,然后將叉套于后傳動軸的花鍵軸上,并旋緊油封蓋.
3)將前傳動軸凸緣叉與變速器第二軸凸緣連接,并將前傳動軸安裝于傳動軸中間支承座架上,然后分別用螺栓將后傳動軸兩端的十字節裝到前傳動軸和后橋主動齒輪軸的凸緣叉上,旋緊凸緣固定螺栓、螺母. 4)傳動軸花鍵護套及十字軸油嘴必須齊全完整.
傳動軸的安裝注意事項如下
1、傳動軸兩端的兩個十字萬向節叉處于同一個平面內，以保證其等速傳動:
2、伸縮節應安裝在靠近變速器 (或分動器)一端，這樣可以減少伸縮節的跳動最，從而減小伸縮節的磨損: 同時增大了伸縮節的離地高度:
3、注意對準平衡記號，所有零件均按原位安裝;
4、每根傳動軸的加油嘴，應在同一直線上，萬向節十字軸的加油嘴，應朝向傳動軸一邊，為潤滑提供方便:
5、傳動軸伸縮節上防塵套的兩只卡箍的鎖扣，應裝在徑向相對的位置 (相差1800)
奧迪Allroad，全稱是Allroad quattro 2.7T，是奧迪生產的一款三廂車。2016年12月6日，全新的奧迪A4 allroad正式上市，
奧迪Allroad提供時尚型和運動型兩種車款，均匹配四驅系統。
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